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   要针对抓斗各磨损部位的不同情况，选用不同的耐磨材料，并辅之不同的加工工艺，从而提高抓斗的使用寿命。由于抓斗使用频繁，加之卸船机司机的操作水平有限，抓斗的故障率是很高的，因此在日常点检过程中要加强这些部位的检查，同时也要做好这些部位的保养工作，尽量短长抓斗的使用寿命，提高生产率。为更好地管理抓斗、保障生产、确保安全，根据涉及抓斗使用、维护、修理的人员组成情况，工作范围和工作程序，特制订以下条款：a.值班长每天应及时安排抓斗加油；每周一、周四安排抓斗上承梁部分加油；如有特殊情况多允许顺延***，并把情况记录在值班日志上，第二天当班值班长另行安排加油。b.司机加油应达到标准，保证润滑充分；如加油加不进应及时记录，并汇报给点检人员或主管技术员。要求在运行日志上做好每次加油情况记录。c.司机加油时应主动接受抓斗加油督察员的意见。d.司机操作时，应避免抓斗擦碰船舱等***的发生，杜绝因操作方法错误而导致的类似事件发生。e.司机应在作业过程中实时观察抓斗的使用情况，若发现链条、快速接头等有磨损现象，应及时加油；若发现抓斗其它故障或疑似故障应停机检查并及时汇报，同时在运行日志上做好记录。黄山抓斗款式哪家好，欢迎咨询港安起重。苏州抓斗全国发货

四瓣抓斗机械手的制作方法本实用新型四瓣抓斗机械手包括底盘、销轴I、固定手臂、销轴II、摆动手臂、加强轴、连板、连臂、盖板、圆柱销、联动架、爪钳、抓斗液压缸、六角头螺栓和六角头螺母；底盘四个拐角处开有四个螺栓孔，底盘与固定手臂用销轴I连接；固定手臂与摆动手臂用销轴II连接；连臂一端插入连板的圆柱盲孔，臂身穿过摆动手臂上的圆柱通孔；加强轴一端插入到摆动手臂上的圆柱盲孔，一端插入连板的圆柱盲孔；连板与加强轴、连臂且摆动手臂与加强轴、连臂之间都采用焊接；盖板与连臂采用六角头螺栓组件连接，盖板与连臂下端之间嵌有抓斗液压缸，吊耳I与联动架、吊耳II与爪钳吊耳II之间、爪钳吊耳I与联动架都采用圆柱销连接。更多四瓣抓斗的资讯可以关注我司的官网，欢迎新老客户来电咨询。苏州抓斗全国发货安徽抓斗哪家好，欢迎咨询港安。

   用软件来模仿有经验的操作人员的操作方法，与变频器配合完成抓取的全过程。采用欧姆龙公司的cj1m系列plc作为控制，用e6c2型旋转编码器检测两个电机的旋转角度，安装在两个电机轴上或卷筒轴上，选用两台3g3rv-zv1系列变频器驱动电机。首先3g3rv-zv1型变频器具有开环矢量控制功能，开环矢量控制方式下，调速范围可达：1∶100，速度控制精度达到，具有低速高转矩和力矩限制功能，完全满足抓斗吊对电机出力的要求。两台变频器均以开环失量模式工作，频率指令来自于plc的开关量输出的多段速指令，附图所示出抓斗控制方案。附图抓斗控制方案示意图cj1m-cpu22型plc的cpu内置10点输入，6点输出。其中输入包含4个中断输入或2个高速计数器输入（单相输入：100khz或相位差输入：50khz），输出包含2个脉冲输出100khz控制输出，内置位控功能。cj1m具有的功能块功能，在程序编制过程中，可以减少相同功能程序的重复劳动。在本方案中，两个旋转编码器接入到cpu的两个高速计数器输入口，由plc硬件对两个旋转编码器的脉冲信号进行记数，并计算两轴的差值，以此判断抓斗的闭合状态。从小车到控制柜导线距离较远，e6c2型编码器必须采用线性驱动输出型，以保证长距离无损失地传送脉冲信号。

   旋臂起重机柱式旋臂起重机壁柱式旋臂起重机壁行式旋臂起重机移动式系列BZY型起重机不锈钢电动推杆柱式旋臂起重龙门吊MD型简易门式起重机U型龙门起重机MZ双梁抓斗门式起重机MGB双主梁半门式起重机MG双主梁门式起重机工程用双主梁门式起重机（桁MHB型电动葫芦半门式起重机MH型电动葫芦门式起重机（桁架MH型电动葫芦门式起重机MDG电动葫芦门式起重机MDG单主梁吊钩门式起重机大吨位造船龙门起重机单梁起重机LDE电动单梁起重机单梁抓斗起重机LDX电动单梁起重机（欧式）LD电动单梁起重机LX电动单梁悬挂起重机LP电动单梁起重机LDY电动单梁起重机（吊运熔融平衡吊PDJ型平衡吊PDJ-A型平衡吊PDJ-Y型移动式平衡吊双梁起重机LH型电动葫芦桥式起重机QD型通用桥式起重机QDY型通用桥式起重机QZ型抓斗桥式起重机QC型电磁桥式起重机QC型电磁挂梁桥式起重机QE型双小车桥式起重机地铁起重机井架提升设备起重机葫芦龙门起重机龙门抓斗起重机盾构机龙门起重机起重机配件旋臂起重机平衡吊单梁起重机门式起重机双梁起重机地铁起重机起重机配件。浙江抓斗哪家好，欢迎咨询港安。

抓斗卸船机承受的常规载荷包括自重载荷、起升载荷、垂直动载荷、变速动载荷等，并通过金属结构传递到运行机构。(2)在起重机非工作状态下，运行台车承受载荷类型基本不变；卸船机承受起升载荷时，靠海一侧的运行台车所受压应力增加，而陆地一侧的运行台车所受压应力减小，且应力恒为负；卸船机卸载时，靠海一侧的运行台车所受压应力减小，而陆侧的运行台车所受压应力增加。(3)卸船机在一个工作循环中承受交变应力，这是疲劳裂纹扩展的动力。根据力矩平衡原理，陆侧运行台车的力臂较海侧长，导致卸船机在加载和卸载时陆侧压应力更大，容易出现疲劳裂纹。3疲劳裂纹分析疲劳裂纹容易在有结构缺点和应力较高、应力集中的区域产生[2]。结构缺点包括材料本身的缺点和焊接缺点。承受交变应力是结构产生疲劳破坏的首要因素。经摩擦后的裂纹表面会变得光滑，且愈近裂纹源处愈光滑，疲劳裂纹扩展至临界尺寸时，随着剩余工作截面的减小，应力逐渐增加，裂纹进入加速扩展阶段。当有效工作截面变得不能受载时，构件会发生脆性断裂。在应力集中的区域，例如承载界面突变处的力流设计不合理，在短时间内也会出现裂纹。(1)带裂纹构件受力后，裂纹前列区域产生局部应力集中现象。浙江抓斗价格哪家好，欢迎咨询港安起重。苏州抓斗全国发货

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   抓斗厂家的抓斗由于使用比较频繁，在进行操作时加之卸船机司机的操作水平有限，在进行使用时其抓斗的故障率是很高的，因此在日常点检过程中要加强这些部位的检查，同时也要做好这些部位的保养工作，尽量短长抓斗的使用寿命，提生产率。为好地管理抓斗、保障生产、保安全，根据涉及抓斗使用、维护、修理的人员组成情况，工作范围和工作程序。影响材料磨损的因素有外部因素及内因素。外部因素有载荷、滑动速度、磨料的硬度和几何形状等因素。内因素有材料的化学成份、碳化物类型、显微组织等。外部因素不言而喻，这里不一一叙述。为提吊机抓斗的使用寿命，要针对抓斗各磨损部位的不同情况，选用不同的耐磨材料，并辅之不同的加工工艺，从而明显提高抓斗的使用寿命。苏州抓斗全国发货